VxWorks的一個優(yōu)勢就是它為應用代碼提供了高度的架構和硬件獨立性。這種可移植性得益于VxWorks的模塊化設計， 而這種模塊化設計將所有硬件相關的功能函數(shù)分離到了一套稱為板級支持包（BSP）的庫中。BSP庫為所有開發(fā)板的硬件相關功能提供了一個一致的接口。 這些功能包括硬件初始化， 中斷處理， 中斷產(chǎn)生， 硬時鐘和Timer管理， 本地和總線內(nèi)存空間的映射， 以及內(nèi)存尺寸控制等等。
總的來說， 有如下幾種類型的VxWorks移植：
A. 宿主移植： 將Tornado和VxWorks的開發(fā)能力移植到一個以前不支持的宿主機上。
B. 架構移植： 將VxWorks 和Tornado 調(diào)試器移植到一個以前不支持的目標處理器或架構上。
C. 板級移植： 將VxWorks 移植到一個新的目標板上， 在此之前應該已經(jīng)有了宿主移植和架構移植。
D. 升級pre-Tornado BSPs 使之工作于Tornado 平臺。
E. 移植一個可選的部件。
宿主移植和架構移植需要訪問全部的VxWorks源代碼， 超出了本文的范圍。 板級移植是我們要討論的重點， 板級移植只需要訪問VxWorks中硬件相關的那部分源代碼（BSP）和調(diào)試器。
多年以來， 風河公司（Wind River）能夠提供給客戶各種BSP， 然而， 隨著許多新的CPU板的大批流行， 尤其是許多客戶自己設計的CPU板的大量出現(xiàn)， 使得風河已經(jīng)不能夠跟上市場對于新的BSP的需求。
本書就是為了解決這個問題， 本書旨在幫住你創(chuàng)建、測試新的BSP、部件和項目。 移植VxWorks到一個新的板子上是一件非常有挑戰(zhàn)性的工作， 尤其是只有在移植完成后那些VxWorks開發(fā)工具才能夠被使用的時候。根據(jù)本書的策略可以使移植變得簡單一點。本書提供了移植策略和系統(tǒng)元件如何相互作用的詳細描述， 本書也包括了基于Tornado2.0來創(chuàng)建和發(fā)布部件或項目所需要的 技術信息。
本書所涉及的BSP 工具集與Tornado 2.0 或更高版本兼容， 升級早期的BSP 使之工作于Tornado 2.0 是相當容易的， 參考A。升級一個BSP到Tornado 下。
SCSI 1 廢止： 對于SCSI-1 驅(qū)動和庫的支持已經(jīng)被廢止， 雖然這些庫仍然被包括在Tornado2.0 中，但是它們已經(jīng)被列為廢除并且不會被包括在將來的版本中。
宏 TYCO5_2被刪除：TYCO5_2這個宏不再被支持， 客戶應當使用Tornado 2.0 下的SIO驅(qū)動 。
BSP封裝被變更： 參考10。2 BSP封裝， P？？？頁以獲得更詳細的關于封裝要求的描述。 參考O。BSP產(chǎn)品內(nèi)容以獲得一個典型產(chǎn)品內(nèi)容的的快速總結。
文檔： 所有的在線文檔現(xiàn)在是以HTML格式提供， 在系統(tǒng)中包含了一個稱為refgen的工具，用來從現(xiàn)存的nroff輸入產(chǎn)生HTML頁。
VxWorks網(wǎng)絡協(xié)議棧：VxWorks網(wǎng)絡協(xié)議棧是Tornado 1.0.1 用戶的可選部件， 現(xiàn)在是唯一被Winriver 支持的協(xié)議棧。 所有的BSP現(xiàn)在都使用為VxWorks網(wǎng)絡協(xié)議棧而修改的驅(qū)動程序。 VxWorks網(wǎng)絡協(xié)議棧是基于BSD 44 協(xié)議棧的。在BSP中 BSD44 和 END 驅(qū)動都可被使用。END驅(qū)動是BSP的缺省驅(qū)動。
新的驅(qū)動： 許多新的END網(wǎng)絡驅(qū)動已經(jīng)被加入到驅(qū)動產(chǎn)品中來以便使盡可能多的產(chǎn)品擁有至少一個可用的END 驅(qū)動。
集成的模擬器： Tornado 2.0包括一個集成的模擬器， 它允許開發(fā)人員在硬件環(huán)境就續(xù)以前就能夠開始應用的開發(fā)。
集成的WindView：Tornado 2.0包括一個集成的WindView 工具， 用來檢查運行時的行為， 參考 <<WindView User’s Guide>> 來了解更多關于WindView的特性。
VTS 測試更新： VTS（驗證測試套件）有了微小的升級以便使它能夠正確地工作于target shell 的新的虛擬輸入輸出特性。
SCSI 測試套件： SCSI性能測試套件在以前的移植工具中被忽略了， 現(xiàn)在可用。
ROM_WARM_ADRS 這個新宏被引入到BSP模板和一些BSP中， 它代表進入到boot ROM 代碼的熱啟動入口， 它被用來去除基于不同CPU家族所手工計算出來的入口地址。 正常情況下， ROM_WARM_ADRS是基于一個來自于ROM_TEXT_ADRS的偏移， 例如：
#define ROM_WARM_ADRS (ROM_TEXT_ADRS + 8)
新的SIO IOCTLs: 新的SIO IOCTL 代碼用來支持modem控制線路。 IOCTLs 例如SIO_OPEN和SIO_HUP當設備被打開和關閉時通知驅(qū)動程序。 而SIO_HW_OPTS_SET 和SIO_HW_OPTS_GET允許用戶管理字符長度、奇偶、停止位和modem 控制線路。 可選位 CLOCAL 禁止了modem 控制線路在驅(qū)動程序中的使用， 為了保持向后兼容性， CLOCAL選項在Wind River BSP中默認是選擇的。
Target.txt 文件被刪除： 文本格式的target.nr 文件（為Windows 宿主用戶而產(chǎn)生）已經(jīng)被刪除了， 目前UNIX 和WINDOWS平臺均使用瀏覽器來閱讀HTML格式的文檔。 宿主工具refgen取得nroff的輸入并且產(chǎn)生HTML的輸出。
首先， 你應當有底層C和匯編語言的知識， 熟悉設備驅(qū)動， 熟悉中斷， 最好具有同硬件接口的軟件開發(fā)經(jīng)驗， 另外， 你應當熟悉Tornado開發(fā)工具或者至少已經(jīng)讀過了Tornado用戶指南。最后， 你應當有一個基于你的目標系統(tǒng)上所用的CPU的參考BSP， 這可以節(jié)省你的大量時間。
你也應當有一個適用于你的項目架構的模板BSP，以及模板驅(qū)動程序， 大部分客戶購買一個或多個設備驅(qū)動程序的源代碼。