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嵌入式培訓(xùn)

 
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公益培訓(xùn)

dsPIC電機(jī)控制培訓(xùn)班
   課程目標(biāo)

1、掌握dsPIC程序結(jié)構(gòu)解析；
2、掌握各種電機(jī)的dsPIC控制方法的應(yīng)用；
   入學(xué)要求

       要求大學(xué)專(zhuān)科以上學(xué)歷；
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       為了保證培訓(xùn)效果，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，我們堅(jiān)持小班授課，每期報(bào)名人數(shù)限3到5人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。
   開(kāi)課時(shí)間和上課地點(diǎn)

          上課地點(diǎn)：【【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道）
          近開(kāi)課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：dsPIC電機(jī)開(kāi)課：2025年7月14日..用心服務(wù)..........--即將開(kāi)課--............................　

　　　　本課程每期班限額5名，報(bào)滿即停止報(bào)名，請(qǐng)?zhí)崆霸诰�或電話預(yù)約
  實(shí)驗(yàn)設(shè)備


        ◆課時(shí)：咨詢?cè)诰�客服
        ◆團(tuán)體報(bào)名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠 。注意：在讀學(xué)生憑學(xué)生證，即使一個(gè)人也優(yōu)惠500元。
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　  課程大綱 --dsPIC電機(jī)控制

培訓(xùn)內(nèi)容

第1章 dsPIC結(jié)構(gòu)原理與開(kāi)發(fā)流程

1.1 dsPIC的特點(diǎn)及引腳功能
1.2 dsPIC的組成及結(jié)構(gòu)
1.3 dsPIC的指令系統(tǒng)
1.4 dsPIC的中斷系統(tǒng)
1.5 dsPIC的電機(jī)控制模塊及PWM/SVPWM
1.6 dsPIC的A/D轉(zhuǎn)換器

2.BIOS要點(diǎn)
1）BIOS的配置
2)BIOS的關(guān)鍵模塊詳解
3）任務(wù)的編程要點(diǎn)
4）旗語(yǔ)的編程要點(diǎn)
5）郵箱的編程要點(diǎn)
6）隊(duì)列的編程要點(diǎn)
7）消息的編程要點(diǎn)
8）軟件中斷的編程要點(diǎn)

3.BIOS實(shí)驗(yàn)
1）BIOS的創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)
2)一步步創(chuàng)建帶BIOS工程實(shí)驗(yàn)
3）任務(wù)的編程實(shí)驗(yàn)
4）旗語(yǔ)的編程實(shí)驗(yàn)
5）郵箱的編程實(shí)驗(yàn)
6）隊(duì)列的編程實(shí)驗(yàn)
7）消息的編程實(shí)驗(yàn)
8）軟件中斷的編程實(shí)驗(yàn)

第2章 電動(dòng)機(jī)控制模塊與編碼器

2.1 模塊結(jié)構(gòu)
2.1.2 模塊控制寄存器
2.1.3 PWM時(shí)基
2.1.4 PWM與空比比較單元
2.1.5 死區(qū)時(shí)間控制
2.1.6 PWM輸出控制
2.1.7 故障引腳
2.2 增量式編碼器接口
2.2.1 編碼器接口結(jié)構(gòu)
2.2.2 編碼器的控制和狀態(tài)寄存器
2.2.3 位置計(jì)數(shù)器寄存器的使用
2.3 A/D轉(zhuǎn)換器
2.4 輸出比較模塊
2.4.1 比較模塊工作原理
2.4.2 寄存器
2.4.3 工作模式

第3章 dsPIC系統(tǒng)控制及中斷

3.1 時(shí)鐘及系統(tǒng)控制
3.2 dsPIC通用I/O
3.3 dsPIC外設(shè)中斷擴(kuò)展
3.4 中斷控制
3.5 中斷控制編程

第4章 SVPWM技術(shù)以及dsPIC控制的實(shí)現(xiàn)

4.1 SVPWM調(diào)制技術(shù)
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號(hào)生成方法
4.5 SVPWM信號(hào)的調(diào)制技術(shù)
4.6 SVPWM的dsPIC控制算法
4.7 SVPWM的dsPIC控制的設(shè)計(jì)

第5章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的dsPIC控制方案

5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的dsPIC控制方法
5.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
5.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制

第6章 永磁同步電動(dòng)機(jī)的dsPIC控制方案

6.1 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
6.2 永磁同步電機(jī)的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機(jī)的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5 永磁同步電機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的電路
6.6 永磁同步電機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
6.7 永磁同步電機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)


第7章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的dsPIC控制方案

7.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成工作原理
7.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)dsPIC控制的策略
7.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
7.5 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

第8章 伺服電動(dòng)機(jī)的dsPIC控制方案

8.1 伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
8.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
8.3 伺服電動(dòng)機(jī)的PID調(diào)節(jié)
8.4 伺服電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理
8.5 伺服電動(dòng)機(jī)的矢量控制策略
8.6 伺服電動(dòng)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
8.7 伺服電動(dòng)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的電路
8.8 伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
8.9 伺服電動(dòng)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)


編程實(shí)驗(yàn)：

1、PWM波形產(chǎn)生dsPIC編程實(shí)驗(yàn)

2、事件管理器EV GP定時(shí)器編程實(shí)驗(yàn)

3、永磁同步電機(jī)dsPIC控制實(shí)驗(yàn)

4、無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的dsPIC控制實(shí)驗(yàn)

5、SVPWM(空間矢量波形)波形發(fā)生器實(shí)驗(yàn)

6、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制子程序?qū)嶒?yàn)

7、直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

8、伺服電動(dòng)機(jī)dsPIC控制實(shí)驗(yàn)
 
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